X9 فلائٹ کنٹرول ایک ماڈیولر، اوپن-ذریعہ فلائٹ کنٹرولر ہے جسے ہائی-پے لوڈ ملٹی-روٹر ڈرونز کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے۔ یہ PX4 اور ArduPilot فرم ویئر کے ساتھ مطابقت رکھتا ہے اور متعدد پلیٹ فارمز کو سپورٹ کرتا ہے، بشمول ملٹی-روٹرز، فکسڈ-ونگ ایئر کرافٹ، عمودی ٹیک آف اور لینڈنگ (VTOL) گاڑیاں، اور بغیر پائلٹ کے زمینی اور پانی کی گاڑیاں۔ فلائٹ کنٹرولر ایک HPM6750 مین کنٹرولر سے لیس ہے اور اس میں ٹرپل-ریڈنڈنٹ انڈسٹریل-گریڈ IMU نمایاں ہے جو ±16g اوورلوڈز کو برداشت کرنے اور 2000 ڈگری / سیکنڈ تک کونیی رفتار کا پتہ لگانے کے قابل ہے۔ یہ ہمہ جہتی جھٹکا جذب کرنے اور درجہ حرارت کے معاوضے میں بلٹ- شامل کرتا ہے، کمپن مداخلت کو مؤثر طریقے سے دباتا ہے اور پرواز کے پیچیدہ حالات کے دوران رویہ کو محسوس کرنے کی درستگی کو بڑھاتا ہے۔
پروڈکٹ ڈیکپلڈ ماڈیولر فن تعمیر کو اپناتا ہے، جس سے صارفین کو انٹرفیس بیک ہوائی جہازوں کو آزادانہ طور پر اپنی مرضی کے مطابق بنانے اور سسٹم انٹیگریشن کی پیچیدگی کو کم کرنے کی اجازت ملتی ہے۔ 100 Mbps ایتھرنیٹ پورٹ، ایک سے زیادہ سیریل پورٹس، اور ایک CAN بس سے لیس، یہ مضبوط توسیع پذیری پیش کرتا ہے اور RTK، رکاوٹ سے بچنے کے نظام، اور LiDAR جیسے پیری فیرلز کے ساتھ انٹرفیس کر سکتا ہے۔ ہارڈ ویئر زیادہ کرنٹ، اوور وولٹیج، اور ESD تحفظ کو شامل کرتا ہے، مضبوط ماحولیاتی موافقت کو یقینی بناتا ہے۔ کمپیکٹ اور اسپیس-موثر-کیوب ورژن میں 38.8 ملی میٹر کیوب ڈھانچہ ہے جس میں زیادہ جگہ استعمال کی گئی ہے-یہ صنعتوں میں UAV پروجیکٹ کی ترقی کے لیے مناسب ہے-جیسے کہ سروے، معائنہ، اور عمودی لانچ، ثانوی ترقی اور مصنوعات کی تکرار میں سہولت فراہم کرتا ہے۔
پروڈکٹ کے پیرامیٹرز
| ایکس 9 فلائٹ کنٹرولمجموعی تفصیلات | |||
| ماڈل نمبر | ZK-X9 | آپریٹنگ درجہ حرارت | -40 ڈگری سے +85 ڈگری |
| طول و عرض | 102×65×27+13ملی میٹر | تحفظ کی سطح | آئی پی 65 |
| وزن | 230g | MCU پروسیسر | HPM6750 (Pseudo-خالی پیکیج سرٹیفیکیشن) |
| بجلی کی فراہمی | 20–130 V | وولٹیج کی نگرانی | 2 چینلز |
| جی این ایس ایس | D62x16mm | موجودہ نگرانی | 1 چینل |
| انٹرفیس | |||
| UART | 10 | بجلی کی فراہمی | 2 |
| آئی آئی سی | 2 | پی ڈبلیو ایم چینلز | 16 (3–12 V ایڈجسٹ وولٹیج، 5 A آؤٹ پٹ) |
| CAN | 3 (1 چینل 3–12 V ایڈجسٹ وولٹیج کے ساتھ، 5 A آؤٹ پٹ) | ||
مصنوعات کی خصوصیات
- مختصر-سرکٹ کا تحفظ، بجلی کی ناکامی سے تحفظ، اور مقناطیسی مداخلت کی مزاحمت
- متعدد ریموٹ کنٹرول سگنلز کے کنکشن کی حمایت کرتا ہے۔
- بلٹ-دوہری 30S وولٹیج ریگولیشن + UPS + ذہین وولٹیج ریگولیشن + اوور-وولٹیج اور زیادہ-موجودہ تحفظ
- سینسرز جیسے ملی میٹر-ویو ریڈار اور Tfmini LiDAR کا استعمال کرتے ہوئے رکاوٹ سے بچنے کی حمایت کرتا ہے
- مین اسٹریم اوپن-سورس فرم ویئر ماحولیاتی نظام جیسے PX4 اور ArduPilot کو سپورٹ کرتا ہے
- حتمی ماڈیولرٹی اور انضمام: انٹرفیس اور تعریفیں بورڈ-سے{1}}بورڈ کنیکٹرز میں انتہائی مربوط ہیں، سادہ PCB وائرنگ کے ذریعے مین بورڈ کے انضمام کی اجازت دیتے ہیں، جو نظام کی مکمل ترقی کے لیے داخلے کی رکاوٹ کو کم کرتا ہے۔
- گھر پر-خودکار واپسی کی حمایت کرتا ہے۔
- اعلی پے لوڈ کی صلاحیت اور استحکام: خاص طور پر بھاری-ڈیوٹی ملٹی روٹر ڈرونز کے لیے ڈیزائن کیا گیا، لاجسٹک، ایمرجنسی ریسکیو، اور کے لیے موزوںپاور لائن کا معائنہ.
- دوہری IMU اور RTK سسٹم: سینٹی میٹر-لیول نیویگیشن کی درستگی فراہم کرنے کے لیے دوہری IMU فالتو پن اور RTK ہائی-پریزین پوزیشننگ کا استعمال کرتا ہے۔
- مقناطیسی مداخلت مزاحمت: پیچیدہ برقی مقناطیسی ماحول میں کمپاس کی سرخی کی غلطیوں کو کم کرتے ہوئے، مقناطیسی مداخلت کے خلاف انتہائی مضبوط ڈیزائن کو نمایاں کرتا ہے۔
- سیفٹی فالتو پن: 30S دوہری بجلی کی فراہمی اور ملٹی-چینل ریموٹ کنٹرول فالتو پن کو سپورٹ کرتا ہے، سخت آپریٹنگ حالات میں پرواز کی حفاظت کو نمایاں طور پر بڑھاتا ہے۔
انٹرفیس کی تعریف
| نہیں | تعریف | تفصیل |
 |
CAN انٹرفیس |
فلائٹ کنٹرول سے منسلک، جب بیرونی بجلی کی فراہمی کی ضرورت ہوتی ہے، ٹرمینل V بجلی کی فراہمی سے منسلک نہیں ہو سکتا |
 |
پاور سپلائی انٹرفیس | 8-30 V ان پٹ (اختیاری)؛ لوڈ کی طاقت کی ضروریات پر مبنی |
 |
CAN انٹرفیس لوڈ کریں۔ |
② منسلک نہ ہونے پر، بجلی کی فراہمی کا تعین وولٹیج (V) سے ① پر کیا جاتا ہے۔ منسلک ہونے پر، بجلی کی فراہمی کا تعین ② پر وولٹیج (V) سے ہوتا ہے۔ |
 |
پی ڈبلیو ایم چینل |
PWM آؤٹ پٹ چینل؛ بیرونی بوجھ جیسے سرووس سے جوڑتا ہے۔ V پن ③ اور ⑥ پر V کے برابر ہے۔ |
 |
CAN توسیعی انٹرفیس |
عام طور پر متوازی طور پر متعدد CAN ESCs کو جوڑنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے۔ |
درخواست
X9 فلائٹ کنٹرول برائے بھاری-پے لوڈ ملٹی روٹر UAVs
فلائٹ کنٹرول پرت ایک سے زیادہ-ہوائی جہاز کے کنٹرول اور متعدد ترجیحی کنفیگریشنز کو سپورٹ کرتی ہے۔
اکثر پوچھے گئے سوالات
س: X9 فلائٹ کنٹرولر کے چلنے پر بیٹری کی کون سی خصوصیات اس کے ساتھ مطابقت رکھتی ہیں؟
A: --- 4S–28S بیٹریاں تمام مطابقت رکھتی ہیں۔
سوال: کمپاس کی اسامانیتاوں یا انلاک کرنے میں ناکامی کی وجہ کیا ہو سکتی ہے؟
A:--- یہ ارد گرد کے مقناطیسی شعبوں کی مداخلت کی وجہ سے ہو سکتا ہے۔ براہ کرم دھاتی اشیاء اور مضبوط مقناطیسی میدانوں والے ماحول سے دور رہیں، اور گراؤنڈ اسٹیشن میں کمپاس کو دوبارہ کیلیبریٹ کریں۔
سوال: آلہ یہ کیوں اشارہ کر رہا ہے کہ کمپن کی سطح بہت زیادہ ہے؟
A:--- ہم تجویز کرتے ہیں کہ ڈیش بورڈ میں "وائب" ونڈو کو گراؤنڈ اسٹیشن (مثلاً، مشن پلانر) کے ذریعے کھولیں تاکہ وائبریشن کی مخصوص قدروں کو چیک کیا جا سکے اور موٹرز، پروپیلر بیلنس، یا فلائٹ کنٹرولر کے شاک ابزربرز کی تنصیب سے متعلق مسائل کو حل کیا جا سکے۔
سوال: CAN کمیونیکیشن ڈی سنکرونائزیشن کی کیا وجہ ہے؟
A: --- ہم یہ چیک کرنے کی تجویز کرتے ہیں کہ آیا CANl اور CANh وائر کی ترتیب کو الٹ دیا گیا ہے اور باؤڈ ریٹ کی ترتیبات کی تصدیق کریں۔
ڈاؤن لوڈ، اتارنا ٹیگ: x9 فلائٹ کنٹرول، چین x9 فلائٹ کنٹرول مینوفیکچررز، سپلائرز، فیکٹری
